英殖民时期，西马半岛包括新加坡在内，划分为三大区块，也就是马来属邦（玻璃市、吉打、吉兰丹、登嘉楼及柔佛）、马来联邦（霹雳、雪兰莪、森美兰及彭亨）和海峡殖民地（槟城、马六甲及新加坡）。

马来西亚皇家警察博物馆助理主任卡扎里副警监透露，当时，各区块或州属有着各自警察部队，所以制服和徽章有所不一。

直至1948年，马来亚联合邦（Persekutuan Tanah Melayu）成立，除新加坡外，马来半岛各州属警力结合，并于同年2月1日，建立马来亚联合邦警察部队，从此警察制服正式统一。

他说，第一套正式统一的警察制服呈卡其色，男警员身穿短袖衣和及膝短裤，腰上系有蛇形皮带头的腰带，肩膀上配有口哨挂绳，而小腿则以蓝色长筒袜，搭配褐色绑腿，与现今制服相差甚远。

“警察制服设计共有4次变化，第一次是1948年，第二次是1958年，当元首赐予警队“皇家”封号，第三次是1974年，最后一次是1994年，也就是今天大家熟悉的深蓝色制服。”

大马皇家警察部队设有不同部门，如特别行动部队、交通部、镇暴队等，每个部门都有专属制服，而大众熟悉的深蓝色制服亦分为两种，一种穿于办公室内，另一种则作为户外执行任务用途。

至于制服上的口袋设计，其实与普通服装无差别，主要用于收藏物件，如警员证、巡逻时使用的小簿子、口哨等。