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财经即时财经
11:23am 12/08/2022
雷军抢先马斯克一步 小米推出高情商人形机械人

(上海12日讯)特斯拉(Tesla)创办人曾预告,今年9月该公司研发的Tesla Optimus将会亮相。不过,创办人却抢先一步,于周四(11日)在年度演讲中,率先展示CyberOne。

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首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne身高1.77米,重52kg,昵称为“铁大”,CyberOne是继去年仿生四足机器狗Cyberdog后,机器人Cyber家族的新成员,

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表示,CyberOne有聪明的大脑,能感知45种人类语义情绪,分辨85种环境语义。小脑亦发达,自研全身控制算法,协调运动21个关节自由度。CyberOne视觉敏锐,具Mi Sense视觉空间系统,三维重建真实世界。

此外,机械人四肢强健,全身5种关节驱动,峰值扭矩300Nm。

说,人械机器人需要突破多项关键技术,“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”,目前人形机器人的成本每台大概60、70万元人民币(约46万令吉),尚无法实现量产。

除了机械部份,CyberOne搭载自研Mi-Sense深度视觉模组,结合AI算法,使其巨头完整的三维空间感知能力,更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能,在发布会上说“不仅看得到也能看得懂”。

据新浪财经报道,官方把CyberOne称为“更像人的机器人”,具有、可感知人类情绪,视觉敏税、可对真实世界三维虚拟重建,“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡,四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等能力,支持多大21个自由度,并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应,模拟人的各项动作。

相比之前的Cyberdog,CyberOne的研发难度更高,以上肢关节电机为例,自研了一枚重量仅500克,额定输出扭矩达30nm的电机,保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300nm,配合自研的人形双足控制算法,行走姿态更加平稳。

其他方面,CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。(综合报道)

https://weibo.com/tv/show/1034:4801385213132897?from=old_pc_videoshow

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