龙宫直径约900公尺，外形类似钻石、陀螺或算盘珠，离地球约2.9亿公里。隼鸟2号一旦成功着陆，将开始採集岩石样本并带回地球，协助科学家解开太阳系的形成和生命起源之谜。

这是自日本第一代隼鸟号2005年全球首次尝试着陆小行星以来，再次发起挑战。实现了超高精度的着陆，在证明日本技术实力的同时，也向全球彰显日本在小行星探测领域的存在感。