中国产人形机械人迎量产元年 分析称：硬软件仍有待突破

（北京17日综合电）能扛重物、跑得超快，还能跳舞、踢足球……中国在人形机械人领域抢占先机。分析指出，今年中国国内人形机械人销量有望达近万台，中国有望依托全产业链优势与庞大内需市场，成为全球机械人产业的核心引领者。

中国国产人形机械人迎量产元年，多间企业陆续官宣量产消息。

一身黑色骨架，套上东北棉袄跳起传统秧歌，今年春晚舞台上的16架翩翩起舞的人形机械人，在中国掀起了一阵小狂欢。这些由宇树科技生产的机械人，近日在线上平台首次发售，其中Unitree G1标价每台9.9万元（约6万令吉），Unitree H1每台65万元（约39.7万令吉），甫一上线即售罄。

近几年，人形机械人成为中国官方重点培育的产业。在中国内地工厂，人形机械人已完成不少实训成果。深圳市优必选科技股份有限公司相关负责人告诉《经济观察报》，在比亚迪汽车工厂，优必选Walker S1人形机械人首阶段实训工作已初步取得成效，效率提升一倍；吉利集团已安排Walker S1进行充电枪的插拔测试和物料搬运实训。

人形机械人完成实训需要经历严格的“学习”。上海更出现了首个异构人形机械人“技术学校”，那里不仅有工业场景的训练，还会训练机械人踢足球，以不断迭代机械人运动控制、视觉感知、智能策略等技术。

北京电脑学会秘书长王韬表示，随着技术成熟，人形机械人在一些特定服务场景，如工厂自动装配、电力巡检或高危工作环境等会有更多落地应用。长期来看还将应用于家庭养老、育儿、家务等个人消费领域。

上月，中国多家人形机械人企业陆续官宣量产消息。乐聚（深圳）机械人举行了第100台全尺寸人形机械人交付仪式；智元机械人量产的第1000台通用具身机械人正式下线；优必选工业人形机械人Walker S也收到车厂超过500台的意向定单。

东吴证券在近日发布研报指出，下游客户测试和研究需求旺盛，今年中国国内人形机械人销量有望接近万台。人形机械人产业发展的下一步，除了需要供应链的持续打磨，在软件端，还需要算法模型的持续进步，以实现功能提升与应用场景的拓展。

可以模仿人类动作行为的人形机械人，是中美AI较量的另一领域。美国国会报告曾指出，中美AI头部企业正竞相构建人形机械人所需的软硬件体系，中国试图在本土机械人市场创新，以摆脱对非中资企业技术上的依赖。

业内人士指出，对于人形机械人产业链而言，想要迈向真正大规模量产的阶段，在硬件及软件端均有待突破，目前产业链上游的核心硬件部件面临产能瓶颈，现有的运动控制算法和控制系统亦面临诸多挑战。

一些机械人公司则不看好人形机械人产品商业化。深圳一家机械臂企业市场负责人指出，人形机械人更适合家庭场景，在工业领域则不应拘泥于人形概念。

成本更低的非人形机械人，在物流分拣、仓库搬运等场景已实现规模化应用，人形机械人的通用性优势在高度结构化环境中难以凸显，现阶段尚不具备商业化条件。