首届具身智能机械人运动会 六小龙宇树将比舞

在产品细节中，技术人员表示，UnitreeGo2在关节性能上实现了进一步突破，动力输出更强劲、运动控制更精准。同时，续航能力提升了150%，能够满足更长时间的工作需求。此外，新增的智能避障策略，使它面对复杂环境时，能够快速感知并自主规划路径。

在价格上，机器狗售价人民币1.8万元（1.08万令吉）。不过，和北京人形机器人半马一样，这次宇树科技也只是参展，不会参与竞技项目。

在北京人形机器人半马比赛中斩获第3名佳绩的“行者二号”，同样吸引了众人目光。卓益得技术团队也对“行者二号”进行性能侦错。

在4月25日的具身智机器人运动会正赛中，“行者二号”将挑战5公里跑步项目。“这是全场唯一一个参与5公里跑步的机器人。”卓益得技术团队表示，这次再选择长距离跑步项目，不仅是为了获奖，更希望展示肌腱仿生驱动技术的优势。

“行者二号”采用的肌腱仿生驱动技术，与市面上常见的传统电驱路线截然不同。有关技术通过模拟生物肌腱的运动特性，赋予机器人更高的安全性与灵活性，在负载能力上更是远超同类产品；绳索驱动系统将凭借“轻自重、高负载”的特性，为机器人的高效运行提供了有力支撑。

“尽管当前业界为适配强化学习，多采用减少耦合的直驱方案，但是我们通过演算法创新，成功突破了耦合设计的技术瓶颈，在降低侦错难度的同时，充分释放了耦合设计的能量优势。我们期望通过这场比赛，证明肌腱-绳驱动技术在长时间、长距离运行场景中的可行性，为下一代高效、自然的人形机器人发展开辟新方向。”

搭载鸿蒙作业系统的乐聚机器人，也成了现场焦点。不过，与宇树科技一样，乐聚带来的“夸父”机器人主要用于展示。

乐聚机器人技术人员透露，当前乐聚将研发重心向软体领域倾斜，凭借在机器人运控演算法、通讯协议方面的积累，建构起一定优势；与此同时，硬体的自研工作也在稳步推进。

在他们看来，未来人形机器人的发展，软体系统的重要性将愈发凸显，尤其是“大脑化”软体平台的建设，将成为决定机器人智能化水平的关键因素。值得一提的是，搭载盘古大模型的“夸父”，已在家庭场景应用中取得一定成果，能够熟练完成炒菜、扫地的日常家务。

除了上述明星企业，现场还汇聚了功能各异的机器人：有的在练习投篮、跳舞，展示灵巧的肢体控制能力；有的专注于下棋博弈，展开人工智慧的“智力水平”；还有应用于文旅导览、科研实验领域的专业机器人，以及造型独特、以“鸵鸟”为本体的机器人。

美元基金一名人士指出，当前行业发展的关键在于软体泛化性的突破。“如果具身模型能够跨越‘恐怖谷’，实现泛化能力的质变，那么机器人将真正具备在多场景下自主作业的能力，无论是操作精度还是复杂环境互动能力都将实现飞跃。”

他也强调，在关注机器人“大脑”（模型演算法）与动作表现的同时，物理本体设计同样不容忽视——只有具备适配现实世界互动需求的物理结构，机器人才能将软体的智能优势充分发挥出来，真正实现“知行合一”。