视频 | 人形机械人格斗赛杭州开打 冀推动列入奥运赛事

（杭州25日综合电）相信是全球首次正式的人形机械人格斗大赛，星期日晚（25日）于杭州开打。据中国官方央视报道，当局希望日后可推动人形机械人格斗成为奥运会赛事。

星期日晚举行的机械人格斗大赛，是中央广播电视总台社教节目中心联同浙江总站、技术局主办的《CMG世界机器人大赛系列赛》的一部分，包括单机格斗展示和群体格斗展示等多个环节。研发团队将通过技术编排与灯光、音乐配合，展现人形机械人的群体编排与实时协同能力。

另外还有竞技赛，即对打，由不同人实时操作，通过多轮格斗比拼决胜。

全球首场 4队参与

中国首个人形机械人格斗擂台赛一共有4支队伍参与，包括有主场之利的宇树科技公司，参赛的机械人均搭载国产自主研发技术。

杭州宇树科技有限公司董事王其鑫说：“我们要对机器人的性能做很多优化，比如说我们要给它增加很多的跟格斗相关的一些动作，那这些动作都需要每一个动作进行专项的优化，同时大家可以看到我们机器人有非常强的防摔倒能力，这些其实都是我们在运动控制算法方面做的大量的优化工作。”

央视指参赛机械人全部采用国产自主研发核心技术，广州和深圳的机构和企业亦计划筹办机械人格斗赛，预计可能在年底举行，并打算持续升级比赛，希望日后可推动成为奥运会赛事。

综合央视网、第一财经报道，为这次大赛，各机械人参赛选手积极备战。直拳勾拳、踢腿防守，人形机械人在擂台上较量。被击倒之后怎样快速站起来，更是对参赛选手的动作灵活性和平衡性的重要指标。

每日高强度训练

机甲格斗擂台赛设备测试员孙宝岩说：“简单以这样一个挥拳动作为例，这个时候运动控制程序它需要首先来分析机器人体内的各种各样的传感器，来让它实时感觉到自己身体所处的一个状态，去调动各个关节电机来完成这样一套动作，而这一系列的事情都是在毫秒之间来实现。”

人形机械人学了8套基础格斗动作和多个组合动作。所谓拳脚不长眼，损伤难免，刮痕是每日高强度训练的见证。工作人员表示，这些“皮外伤”不会影响机械人的表现。

遥控器为主要操控方式

机器人实现复杂动作，主要操控方式是使用遥控器，它由2个摇杆、8个按键、4个肩键构成，通过按键组合来实现各种动作。机器人参与格斗大赛，有一个性能非常关键，那就是平衡性。比赛充满对抗的，机器人做腿部动作会让自身处于不平衡的状态，还会时不时受到对手的攻击，受外力的影响，保持稳定和平衡很重要。

擂台比赛助优化演算法

今次比赛是通过手动遥控方式操控机械人在擂台上格斗，真人选手亦要通过多次学习和训练，掌握机械人位置和方向感，这样才能令到拳拳到肉。擂台比赛对机械人来说亦是极端的考验环境，有助它的算法优化升级。

技术人员在赛场附近一所学校的室内篮球场，透过地形适应、摩擦力等测试机械人的关节、电机在多次挥拳后会造成怎样的损耗。这些数据有助提升它的性能，因为机械人的硬件稳定，例如移动能力强、动作流畅精细，未来才能为人类生活提供协助。

 

 

 

 

 

View this post on Instagram

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A post shared by 马来西亚星洲日报（sinchew） (@sinchewdaily)