发布: 4:50pm 03/12/2025

人形机器人

挥舞扫帚、精准投掷川崎重工人形机器人迈向生活实用场景

（东京3日路透电）东京国际展览中心周三举办的2025国际机器人展上，川崎重工正式发布了第九代双足协作机器人平台“Kaleido 9”。该机器人在展会首日的演示中，展示了使用扫帚清扫地面、并将垃圾袋准确投入垃圾桶等一系列拟人化操作，呈现了其在日常环境中的实用性能。

新一代Kaleido 9延续了双足行走设计，并基于强化学习算法对动态平衡系统进行了优化，使其能够在复杂地形中保持稳定移动。技术上，该机器人配备了模块化末端执行器系统，可根据工业应用需求快速更换夹具。其最大负载能力较前代提升35%，达到18公斤，进一步扩展了在搬运、装配等实际作业场景中的应用潜力。

展会现场，Kaleido 9流畅地完成了清扫与垃圾投递任务，动作连贯且具备良好的环境适应性。

川崎重工表示，该平台聚焦于人机协作场景，旨在应对少子高龄化社会中的劳动力短缺问题，未来将逐步应用于护理辅助、物流整理及特殊环境作业等领域。

随着AI与机器人技术的深度融合，具备高机动性与灵巧操作能力的双足机器人正成为行业重点发展方向。Kaleido 9的发布，标志着川崎重工在推动机器人技术融入日常生产与生活场景方面迈出了重要一步。

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