艺术歌曲（Art Songs）大约起源于音乐古典主义后期（LateClassical Period），或浪漫主义前期（Romantic Period）的一个重要的音乐形式（Musical Form）。

谈到艺术歌曲，我们必须从奥地利的舒伯特（F.Schubert,1797-1828）所写的德国艺术歌曲（Lied）谈起。舒伯特的艺术歌曲以诗人如歌德（Goethe）、席勒（Schiller）、海涅（Heine）等的作品谱上了曲，这些歌曲有抒情的、叙事的、也有源自民间的，和表达爱国情操的。

舒伯特一生写了非常多歌曲，在他短短31年的人生中，共创作了超过600首艺术歌曲与其他音乐作品（包括钢琴作品、室内乐与交响曲等等）。我们把舒伯特誉为德国艺术歌曲的先锋，称他为艺术歌曲之王，原因不单纯只是因为他的艺术歌曲产量惊人，而是他对艺术歌曲的贡献，他在德国艺术歌曲的曲式上所奠定的基础。到了现在，舒伯特的艺术歌曲还是声乐系同学在接触外文艺术歌曲时的第一门槛。

在舒伯特之前，莫扎特（W.A.Mozart,1756–1791）和贝多芬（L.V.Beethoven,1770-1827），甚至海顿（J.Haydn,1732–1809）都曾经为人声写作。莫扎特与贝多芬也曾经写过好多首以钢琴伴奏的声乐作品，以贝多芬为例，他就曾写过不下于300首的歌曲。但是真正德国艺术歌曲形式的确立，确实在舒伯特的歌曲之后，主要是舒伯特为艺术歌曲奠定了明确的涵义，确立了音乐和诗歌之间的平等关系与平衡，音乐的呈现模式与歌词意境的配合达到了互补互相辉映的境界。

在舒伯特的歌曲中，他不只单纯为歌词谱上旋律，还让歌曲的戏剧张力通过钢琴伴奏的部份得到完整发挥。通过钢琴，他描绘歌词的意境和情绪：忧伤、悲痛、寂寞、爱恋、雀跃、欢乐、激动、心碎、小孩的内心、焦虑的心情、害怕的心跳声、焦虑的心跳声、雀跃的心跳声等等；或者大自然的意境：风越过树梢的声音、凤拂过水面的声音、马蹄声、水声等等。

舒伯特的歌曲，在旋律上、和声的运用上，音乐意境（强、弱、快、缓等）的呈现上，都与诗歌完美的融合，而且他的艺术歌曲也让钢琴在歌曲中的角色提升为重要一角：不单单只是配合歌者作为“陪伴弹奏”的角色，而是一个“为歌曲提供情绪张力与创造背景意境的重要角色”。

艺术歌曲在舒伯特以后继续蓬勃发展，对于德国艺术歌曲而言，他所奠定的基础也由接下来的作曲家如舒曼（Schumann）、勃拉姆斯（Brahms）、沃尔夫（Wolf）、理查施特劳斯（R.Strauss）和马勒（Mahler）等人所继承，并继续茁壮发展。