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发布: 6:30pm 30/10/2023

机器人

“机器人皮肤”

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“机器人皮肤”

机器触觉再进化 科学家开发出新型“机器人皮肤”

机器触觉再进化 科学家开发出新型“机器人皮肤”
新“机器人皮肤”是一种高度敏感的感测器。(图片取自UBC应用科学院网站)

(多伦多30日综合电)如何让可以灵活动作一直是热门的研究议题,加拿大英属哥伦比亚大学(UBC)联合日本本田公司,开发出一种智慧、可拉伸且高度灵敏的新型柔性感测器,它的触感柔软,就像人类的皮肤一样,有助于使人机互动更安全、更逼真,为机器人和义肢的广泛应用打开了大门。

《真实科学》网站报道,当应用于义肢或机器人肢体的表面时,感测器皮肤提供触摸灵敏度和灵活性,从而能够完成对于机器来说可能困难的任务。新型感测器可感知多种类型的力,使义肢或机械手臂能够灵活且精确地回应触觉刺激。例如,可以握住一杯水或鸡蛋的易碎物体。

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这个感测器主要由矽胶组成,独特设计使其具有弯曲和起皱的能力,就像人类的皮肤一样。它使用弱电场来感知物体,就像触控萤幕,与触控萤幕不同的是,这种感测器很柔软,可检测进入或沿着表面的力道。

这种新感测器制造起来非常简单,因此很容易量产。研究人员指出,随着感测器越来越像真实皮肤,将能够检测温度甚至损伤,机器人也可以更聪明地从感测器获取讯息并作出回应。相关研究发表在新一期《自然》期刊。(自由时报)

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