智能软体仿生鱼“文鳐”问世 可用于深海勘探

（上海21日中新电）由上海海洋大学仿生鱼团队历经10余年研发的智能软体仿生鱼——“文鳐”周六在上海宣布问世，其凭借节能、低噪、隐蔽等性能优势，可广泛应用于远洋捕捞、深海勘探等领域。

该款软体仿生鱼模仿蝠鲼（俗称“魔鬼鱼”）的体态，翼展1公尺。虽然在空气中的“体重”达到35斤，但在水里游动却灵活无比，令人真假难辨。

“文鳐”的核心器部件已全部国产化，其效率高，能耗低，功能多，同时具备共融性、超仿生、隐身性三大优势，可满足长续航、高机动、大负载、大范围作业需求。

上海海洋大学海洋生物资源与管理学院院长、仿生鱼团队负责人陈新军介绍，团队从鱼类行为学出发，在形态、运动、行为、结构、材料各方面仿生，实现生物外轮廓拟合，动态全运动模拟，达到翱翔海洋、“以假乱真”的目的。

他说，仿生鱼产品内部具备超大有效载荷空间，基于多传感器协同的智能监测技术，通过搭载多款高精度传感器，给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”，可胜任对300公尺以内水深的水下监测等工作。基于人工智能的水下目标识别技术，“文鳐”通过对目标检测和图像分割进行监测实现分类识别，准确率高达90%。

“文鳐”不仅外形仿生，且功能强大，仅3节微小电池，便可在水里续航3个小时以上，无论是转弯、360度翻滚，还是回旋，都可以畅游自如。

据了解，上海海洋大学仿生鱼团队还开发了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等。团队已和上海一家公司签约，共同研发软体仿生鱼，并期待有更多市场运用。