全球首个 拟人奔跑人形机器人“天工”时速6公里

（北京27日综合电）北京人形机器人创新中心周六在北京经济技术开发区（北京亦庄）发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以每小时6公里的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。

央视新闻报道，“天工”身高163公分，轻量化体重达43公斤。该机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，同时解决基本运动控制问题。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

北京人形机器人创新中心表示，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通信接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，能实现全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

发布会上，“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“演出”，展示出“天工”对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现每小时6公里的稳定奔跑。

同时，“天工”在盲视状况下，能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也能做到步态的敏捷调整。意味该款机器人的运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，能带来更强的通过能力。

近年人形机器人为全球科技公司争相取先机的赛道。特斯拉CEO马斯克在上周才表示，特斯拉人形机器人“擎天柱”今年底就有可能在工厂中运行任务，最早可能在明年年底上市。而此前马斯克在1月发布一段“擎天柱”人形机器人在公司工厂自己叠衬衫的视频。