宇树科技人形机器人 牵绳“遛”机器狗

（上海23日综合电）宇树科技人形机器人“G1”与四足机器狗“Go2”周六（22日）在上海全球开发者先锋大会（GDC）亮相，人形机器人不仅在展示跑步等动作，还拿起绳子“遛”起自家机器狗，吸引大批民众围观。

“Unitree G1”是宇树科技最新一代的人形机器人，高1.27公尺、重35公斤，搭载宇树自研微型伺服电机与碳纤维-铝合金复合关节，单关节扭矩高达120N·m，能完成高难度动作、搬运重运物。

G1 透过减速器技术及深度学习演算，实现了复杂动作控制，例如投篮、胯下运球等。此前，上海人工智慧实验室、辉达等机构也基于G1发布了运动控制框架。

G1 近期发布的演算法升级，能够学会任意舞蹈。相关视频一度被质疑是人工智能生成影片。宇树科技透露，未来可能透过远端升级将演算法升级推送给客户。

机器狗 Go2 标配了宇树自研的4D超广角雷射雷达，最小探测距离0.05公尺，可实现全地形感知，还能够拖曳20公斤重物，售价人民币9997元起（约6087令吉）。

H1和G1曾一度在京东线上开卖，H1售价65万元，G1售9.9万元，目前已不再对个人销售。

自宇树科技H1登上春晚后，相关概念股持续爆发，有的公司股票在半个月股价接近翻倍。据悉，近期老股抢购热潮，投资门槛从500万元起跳。

同时，宇树下一轮融资的估值也由此前C轮的80亿元飙升至200亿元。宇树成立来共经历九轮融资，除2017年200万元的天使轮，B轮以后的融资金额通常都在人民币数亿元。