发布: 4:43pm 10/03/2025

首个通用具身基座模型GO-1发布机械人将快速进

（上海10日综合电）上海机械人初创公司“智元机器人”3月10日正式发布智元启元大模型 GenieOperator-1（GO-1），澎湃新闻报道，这是中国首个通用具身基座模型。

“智元机器人”表示，这款模型具有泛化能力，能够在极少数据甚至零样本下，泛化到新场景、新任务，降低了具身模型的使用门槛，降低了后训练成本，能够快速适应新任务、学习新技能。

据介绍，该模型可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化。其 Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，是由 VLM（多模态大模型） + MoE（混合专家）组成，其中 VLM 借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE 中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作数据获得通用的动作理解能力，MoE 中的 Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。

在推理时，VLM（多模态大模型）、Latent Planner（隐式规划器）和 Action Expert（动作专家）三者协同工作。目前智元启元大模型已成功部署到智元多款机械人本体，能够高效地完成落地，并在实际使用中持续不断地快速进化。