辉达推出开发人形机器人技术 实体登台与黄仁勋互动

（台北19日中央电）辉达首席执行员黄仁勋周二在GTC大会宣布推出一系列开发人形机器人的技术，包括全球首个开放式、可完全自订的基础模型NVIDIA Isaac GR00T N1，以及与Google DeepMind、Disney Research共同合作、专门用于开发机器人的开源物理引擎Newton。

在130分钟的GTC主题演讲尾声，黄仁勋透过视频介绍Newton技术，视频中以电影“星际大战”为灵感开发出的BDX机器人，竟然以实体登上GTC舞台，在台上灵活走动，引起现场一阵惊呼。

黄仁勋为BDX机器人取名Blue，当黄仁勋称赞Blue很聪明时，它会高兴地摇起屁股；黄仁勋讲到Newton特色时，Blue会出现兴奋的肢体动作，还听得懂黄仁勋要它站在旁边的语音指令。

Newton采用NVIDIA Warp框架开发，将针对机器人学习进行最佳化，并相容于Google DeepMind的MuJoCo和NVIDIA Isaac Lab等模拟框架，可以让机器人学习如何用更高精准度处理复杂任务。

Disney Research将成为首批使用Newton推动开发机器人角色平台的公司之一，这个平台将用于驱动下一代娱乐用途机器人。

黄仁勋表示，通用机器人的时代已经来临，有了辉达Isaac GR00T N1及全新的资料产生与机器人学习架构，各地的机器人开发人员将开辟AI时代的下一个重要领域。

GR00T N1基础模型采用双系统架构，灵感来自于人类的认知原理。“系统1”是快速思考的动作模型，反映人类的反射或直觉。“系统2”是一个缓慢思考的模型，用于深思熟虑，做出有条理的决策。