（北京19日综合电）全球首个人类和人形机器人共同比赛的半马拉松周六上午在北京亦庄开跑，20支人形机器人赛队与大约1.2万，在21.0975公里长的赛道上挑战极限。
综合中媒报道，此次人形机器人半程马拉松共有21支队伍参赛，其中既有来自企业或研究机构的队伍，也有清华大学、北京科技职业大学等高校科研组织。其中不乏众擎PMOI、宇树G1等热门人形机器人参与比赛。
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发令枪一响，1.8公尺高的人形机器人“天工”第一个冲了出去，两条结实的大长腿充满机械感。去年的北京亦庄半程马拉松上，它曾作为“配速员”与选手们一起冲刺终点。
机器人奔跑时，双脚交替重踏地面，持续产生的冲击给机器人带来极大挑战。为此，研发“天工”的北京人形机器人创新中心专门对机器人进行了轻量化设计，并采用关节导热、风冷散热等技术，使关节能支撑更长时间奔跑。
有参赛机器人企业代表指，团队约半年前开始准备比赛，并在排位赛取得第一，有信心取得冠军。她又指，机器人“跑步”需要大小脑协同保证全身平衡，考验机器人大脑对语言的理解及如何感知周围环境，规划并下达指令到小脑，驱动手臂或腿完成任务，团队赛前亦进行抗疲劳、抗磨损以及电池续航等测试。
今次参与半马的机器人依次起跑，每队可安排3名领跑员在赛道协助机器人作赛，比赛期间可在补给站为机器人更换电池，赛事除了会决定名次外，亦安排耐力、人气、步态等奖项。
这条赛道需要机器人爬坡过坎，转14次弯。一路上，虽然有的机器人中途需要更换电池，有的机器人一时踉跄，但大家都朝着终点全力奔跑。
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