仿鸟类降落方式 制无人机用机械爪



美国加州史丹福大学有工程师团队受雀鸟栖息及降落在树枝的方式启发,研制出可安装于无人机上的机械爪,使其能够抓起物件或紧握不同的平面,相信可帮助研究人员在自然环境中更容易收集数据。
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研究团队透过分析鹦哥的数据,包括用高速镜头捕捉它们降落在不同物料上的方式,以及用感应器接收它们在着陆、栖息及起飞的力度,参照其动作的细节制成机械爪。该项发明可让无人机在执行搜索或救援行动期间,可降落在不同平面上而无须悬空,有助节省电力。
团队利用3D打印技术造出机械爪的结构,装上摩打及鱼丝作为爪的肌肉及肌腱,能在20毫秒间抓紧物件,其后启动用作平衡的演算法以免下坠,目前的版本可捉着豆袋及网球,更顺利在俄勒冈州的森林环境内降落。
参与研究的罗德里克表示开发机械爪的其中一个目的,是要造出适用于研究自然世界的工具。(互联网照片)

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