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发布: 6:39pm 05/04/2025

机械人

采摘茶叶

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采摘茶叶

智能机械人 助渝杭茶园采摘茶叶

机械人用柔性机械臂掐取芽叶,并通过风力吸附装置实现回收茶叶。(互联网照片)

(重庆5日综合电)近日,在重庆(渝)永川区茶山林园中,重庆邮电大学自动化学院研发的“山地名优茶智能采摘”正在进行技术验证。

机械人通过双目摄像头与人工智能算法,利用视觉识别系统锁定目标芽头,获取芽叶三维坐标,在用柔性机械臂以毫米级精度掐取芽叶“一芽一叶”或“一芽二叶”,并通过风力吸附装置实现回收茶叶。机械人单芽采摘准确率90%,2秒采摘一片叶,能够全天候不间断作业,解决茶农短缺难题。

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与此同时,浙江杭州(杭),梅家坞附近西湖龙井茶园里近日投用浙江理工大学研发的第七代AI采茶机械人,通过“AI视觉+注意力机制算法”,在茶叶纹理、颜色高度相似背景下锁定“一芽一叶”,识别准确率90%。

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