发布: 7:03pm 19/04/2025

人形机器人半马“首跑” “天工Ultra”夺冠

全球首个人形机器人半马北京开跑 “天工Ultra”夺冠 — 由北京人形机器人创新中心的“天工Ultra”，以约2小时40分完成赛事。图为天工Ultra在比赛中冲过终点。（新华社照片）

（北京19日综合电）全球首个人形机器人半程马拉松周六上午在北京亦庄开跑，21个人形机器人与1万多名跑者，在21.0975公里长的赛道上挑战极限。由北京人形机器人创新中心的机器人“天工Ultra”，以2小时40分42秒夺冠。

北京周六举行“2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松”，吸引近1.2万人参加，同时还有来自北京、上海、广州、苏州等地21个机器人参赛，这是全世界第一场人形机器人半程马拉松，向世界展示中国领先群雄的全球尖端技术。

综合中媒报道，此次人形机器人半程马拉松共有21支队伍参赛，其中既有来自企业或研究机构的队伍，也有清华大学、北京科技职业大学等高校科研组织。其中不乏众擎PMOI、宇树G1等热门人形机器人参与比赛。

机器人身形和大小各有不同，身高从75至180公分不等，体重最高者达88公斤。其中一家公司宣称，其机器人外貌几乎像真人一样，拥有女性面貌，还能眨眼微笑。

部分须由工程师远程指引

这些机器人之中有的能够自主奔跑，而另一些则是由工程师远程指引。比赛是在机器人和人类隔开的跑道上进行。
这场赛事被誉为一项突破性的尝试，旨在测试双足机器人在现实环境中的极限。

在中国流行曲《我相信》的播放中，发令枪一响，1.8公尺高的人形机器人“天工Ultra”第一个冲了出去，两条结实的大长腿充满机械感。去年的北京亦庄半程马拉松上，它曾作为“配速员”与选手们一起冲刺终点。

起跑线摔倒自行站起再跑

其中一个体型较小的机器人在起跑线上摔倒，在地上躺了几分钟，之后自己站起身来起跑，赢得了人们热烈的喝彩声。
另一个由螺旋桨驱动、设计成变形金刚（Transformer）形状的机器人在跨过起跑线后偏离方向，撞上护栏，也撞倒了一名工程师。

其中有几个机器人穿上了跑鞋，其中一个戴上拳套，而另一个戴着印有“必胜”字样的红色头带。

考验机器人对语言理解感知

有参赛机器人企业代表指，团队约半年前开始准备比赛，并在排位赛取得第一，有信心取得冠军。她又指，机器人“跑步”需要大小脑协同保证全身平衡，考验机器人大脑对语言的理解及如何感知周围环境，规划并下达指令到小脑，驱动手臂或腿完成任务，团队赛前亦进行抗疲劳、抗磨损以及电池续航等测试。

今次参与半马的机器人依次起跑，每队可安排3名领跑员在赛道协助机器人作赛，比赛期间可在补给站为机器人更换电池。

这条赛道需要机器人爬坡过坎，转14次弯。一路上，虽然有的机器人中途需要更换电池，有的机器人一时踉跄，但大家都朝着终点全力奔跑。

北京官员形容，由于需要工程和导航团队，这项赛事更像是赛车。

从事人工智能（AI）工作的现场观众何思书说：“这些机器人跑得非常好，非常稳定……我感觉自己正在见证机器人和AI的进化。”

比赛结果，由北京人形机器人创新中心派出的“天工Ultra”以2小时40分钟的时间夺魁。男子组冠军的成绩为1小时2分钟。

“天工Ultra”去年在北京亦庄半马拉松曾任领跑员，与选手冲刺，去年其跑速为每小时6公里，现时最高已可达每小时12公里。天工Ultra的引导员贾宁表示，机械人比赛时速度不能太快或太慢，且有护航员在旁，当机械人晃动或将要摔倒时及时保护它。有中国网民戏称“机械人没事，陪跑的人累坏了”。

另外，机器人奔跑时，双脚交替重踏地面，持续产生的冲击给机器人带来极大挑战。为此，研发“天工”的北京人形机器人创新中心专门对机器人进行了轻量化设计，并采用关节导热、风冷散热等技术，使关节能支撑更长时间奔跑，有的甚至穿着跑鞋。

天工机器人CEO熊友军表示，今天测试到机器人的长距离稳定奔跑以及运行技术的可靠性和稳定性，下一步会持续迭代机器人的运动控制能力及上半身的操作能力，让机器人走入生活，协助解决日常生活问题，甚至是代替、辅助人类在危险的场景工作。不过，他也提到机器人参加马拉松，仍有些待解决的问题，包括中途需要更换几次电池，电池续航能力还要再增强。

“天工Ultra”在比赛中换了3次电池。

针对有媒体提问如何看待美国在这方面的竞争，熊友军表示，中国和美国目前在“具身智能”产业的差距应该不大，处于同个起跑线上；但可以很自豪地说，中国机器人产业在应用场景、人才等方面在全球是第一梯队，所以他对中国具身智慧和人形机器人产业充满信心。