全球首个机器人拳王诞生 中国解放军未来战场将无真人?



(上海26日综合电)全球第一个机器人拳王诞生了!昨晚8时30分,由央视主办的“CMG世界机器人大赛.系列赛—机甲格斗擂台赛”正式开打。4位来自不同领域的非专业选手操控了4部宇树G1机器人登上擂台,展开3轮、共12回合的格斗。最终,一位AI博主操控的“AI策算师”脱颖而出,赢得冠军。
在格斗赛中,宇树G1机器人即便扑空、摔倒,甚至被雷台围绳缠住,都能迅速起身。网友看到惊呼:“以后跟解放军战斗可能连真人都看不到!”
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上海《第一财经》指出,G1是宇树在2024年推出的人形机器人,身高130公分,体重35公斤,有23个自由度,膝关节最大扭矩90N.m。
报道,在人类拳击赛中,机器人格斗赛的规则更简洁:机器人击中头部和躯干作为有效击打。手部动作有效击打计1分,腿部动作有效击打计3分,击中四肢不计分。
比赛分3轮,每轮分为3回合。根据3回合累计总积分,积分最高的机器人最终获胜。在经过12回合比赛后,结果由一名人工智能博主控制的“AI策算师”荣获冠军。
《第一财经》指出,在比赛中,在人类遥控操作下的机器人也会遇到“意外情况”,比如主动攻击的机器人反而扑空、失去稳定性倒地,被对手技术性击倒(KO);机器人退后寻找角度,却意外被擂台围绳缠住;两个机器人在缠斗当中意外卡住,最终裁判出手将他们分开…….。
“说明了,其实暴露了机器人动态运动控制与实时感知的不足”,中国科技部国家科技专家、中国计算机学会智能机器人专业委员会委员周迪表示,尽管本次比赛采用遥操,但是这跟传统遥控玩具的控制系统还是有一定的差别。
他表示,宇树的遥操作方式融合了动作控制、智能决策多种算法模型。当操作人员发出“勾拳”、“踢腿”指示时,机器人的感知系统会迅速定位对手并构建地图数据,决策系统根据学习训练评估环境、目标和指令,生成可执行策略路径,最后由控制执行系统完成动作。
扑空、踉跄状态背后,却有动作规划、传感器模组的原因。周迪判断,尽管G1能通过强化学习掌握一些格斗招式,惟在动态对抗中,从传感器捕捉对手位置到关节执行动作依然存在毫秒级延迟,导致挥拳时机偏差。
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