人形机器人从苏州“自主”走到上海　超106公里破健力士纪录

夜间低温与高强度陪护也让团队承受了不小压力。王闯回忆道，“全程跟机器人走的同事，一天走了30多公里，脚也就不行了。”

与“人工队”的疲惫形成对比的则是机器人的稳定表现。

“实际走下来，全程零摔倒，这非常不容易。”王闯语气中难掩兴奋，“就是人走100多公里，都保不齐会被绊倒或摔倒。而这个机器人没有关机，连续走了100多公里，这是非常让我惊讶的。”

相关资料显示，远征A2在上海武宁路桥等路段，需处理十字路口红绿灯识别、狭窄通道穿行、电动车擦肩而过等突发情况。最终抵达外滩时，机器人仅足底橡胶层出现部分磨损，王闯调侃道：“它还幽默地提到‘看来我要换一双新鞋子了’。

王闯表示，跨省百公里行走显示出机器人在硬体稳定性、平衡算法与耐久度上的成熟度，且本次挑战采用的是量产版本，并未做任何特制调整，与客户实际使用机型相同，“这为未来大规模商用奠定基础。”

远征A2此前已进行超过3500小时可靠性测试，涵盖碎石路、草坪、斜坡等场景，此次长途挑战中，机器人加挂双GPS、搭配雷射雷达与红外线深度相机，使其能在日夜交替及狭窄通道、人群干扰等场景中维持精准导航。

王闯表示，行走只是人形机器人的基础能力，远征A2已具备多语言交互、自主讲解、物品递送等功能，并于2025年达到千台以上的量产交付，在全尺寸人形机器人领域位居全球前列。

据介绍，远征A2的测试经历了四个阶段：去年戴着保护在平地上行走；随后去掉保护自主行走；第三阶段实现9台机器人1人看管的全自主巡逻讲解；当前阶段已能在实验室的5度斜坡、10度斜坡、石头路面、沙地、草坪等多种地面全自主行走。

续航方面，“机器人站立是3小时，行走的话低电量走2小时。”王闯透露，由于现场需优先保障安全，团队并未等到低电量再换电，因此未统计具体换电次数，但热插拔换电技术的高效性得到了验证：“热插拔换电1分钟搞定，然后充电1小时能充到接近满。”

他表示，未来的目标是实现“零人维护”，让机器人自己换电、充电。