美国要化科幻为现实 “机器人”游走血管送药

（费城16日综合电）想象一个能穿梭于地震废墟中进行搜救，或在你血管里游走送药的柔软机器人——这不再是科幻情节！由美国宾州州立大学领衔的国际团队，正通过柔性电子和磁控技术将这一幻想变为现实。

微缩版软体机器人

与传统刚性机器人不同，这种软体机器人采用仿生材料，能如活体组织般柔韧灵活，轻松穿过狭小空间，比如坍塌建筑的缝隙，甚至是人体内部的复杂结构。研究负责人、工程科学与力学系副教授程寰宇（译音）指出：“最大挑战是让它们变‘聪明’。过去软体机器人依赖外部操控，只能单向接收指令，而我们给它装上了‘感官’。”

团队的目标，是让机器人能自主感知环境并作出反应，大大减少人为干预。

关键突破在于将柔性电子元件巧妙植入机器人结构中。

“我们的目标是设计一套软体机器人与柔性电子无缝协作的系统，”程寰宇说，“传统电子元件刚性强，难以实现集成。为此，我们采用分布式设计，把电子元件分散排布，既不妨碍机器人柔韧性，又能保证稳定性能。”

靠硬磁材料灵活扭动

团队发布的实验视频中，最终的成果令人惊艳：机器人凭借嵌入其中的硬磁材料，得以对外部磁场做出精准反应。研究人员通过调整外部磁场的强度和方向，控制机器人的各种动作。这些柔性机器人在无需电池或电线的情况下，不仅能灵活扭动、爬行，甚至能滚成球前进。

另一挑战是阻止不必要的电磁干扰，比如来自其他电子设备或无线信号等的外部来源。